자동차가 주행 중 제동할 경우 조향력 확보와 방향 안정성 및 제동거리 확보가 자동차에 있어서 아주 중요한 요소이다. 보통 자동차가 주행 중일 때 바퀴 4개에 각각 실리는 무게는 다 다르다. 이런 상태에서 급제동을 하면 일부 바퀴에서 로크업(Lock-up)현상, 즉 바퀴가 잠기는 현상이 발생한다. 이것은 차량은 여전히 진행하고 있는데도 바퀴는 완전히 멈춰 선 상태를 말하는데, 이때 차량이 미끄러지거나 옆으로 밀려 운전자가 차의 방향을 제대로 제어할 수 없게 된다. 비슷한 예로 자전거를 타고 달리다가 뒷 브레이크를 꽉 잡으면 뒷바퀴가 멈추면서 미끄러지는 것과 비슷하다. 이런 문제를 방지하려면 바퀴가 잠기지 않게 브레이크를 밟았다 떼었다를 반복해주어야 하는데 이 역할을 전자제어장치나 기계적인 장치를 이용하여 ..